In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele des Gegenstandes der Erfindung dargestellt. Es zeigen:

Fig. 1 eine automatische Fersen- und Seitentäckszwickmaschine gemäß der Erfindung, in einer Vorderansicht,

Fig. 2 die Kreuzschlittenführung für die Einrollschnecke und den Täckskopf der Fersen- und Seitentäckszwickmaschine nach Fig. 1, in einer Seitenansicht und in einem anderen Maßstab,

Fig. 3 die Anordnung nach Fig. 2, in der Ansicht von der gegenüberliegenden Seite, unter Weglassung der auf den Schuhträger aufgesetzten Schuheinheit,

Fig. 4 eine Zusatzeinrichtung für die Fersen- und Seitentäckszwickmaschine nach Fig. 1, in einer Seitenansicht, in schematischer Darstellung und in einem anderen Maßstab, und

Fig. 5 die Zusatzeinrichtung nach Fig. 11, in einer Draufsicht und im Ausschnitt.

Die in Fig. 1 dargestellte Fersen- und Seitentäckszwickmaschine weist einen Maschinenständer 1 auf, an dem ein in Gestalt eines Leistenträgers ausgebildeter Schuhträger 2 und - im Abstand vor diesem - eine Spitzenauflage 3 angeordnet sind. Hinter dem Schuhträger 2 ist im Abstand ein Fersenkissen 4 vorgesehen, das aus einem elastischen Material besteht und eine im wesentlichen U-förmige Gestalt aufweist.

Oberhalb des Schuhträgers 2 und der Spitzenauflage 3 ist ein höhenverstellbarer Niederhalter 5 angeordnet, der durch einen bei 6 angedeuteten pneumatischen Schubkolbenmotor betätigbar ist.

Auf den Schuhträger 2 kann der Leisten 7 einer Schuheinheit 8 mit dem Schuhboden nach oben und der Schuhspitze nach vorne weisend aufgesetzt werden. Die Schuheinheit 8 besteht aus dem Leisten 7 und einem straff darübergezogenen Schuhschaft 9, der im Spitzenbereich bis etwa zum Ballenpunkt 10 (Fig. 2) spitzengezwickt ist. In den Seiten- und Fersenbereichen ist der Schaftzwickrand 11 mit der bei 12 angedeuteten Brandsohle unverbunden; er steht im wesentlichen rechtwinklig von der Brandsohle 12 ab.

Die auf den Schuhträger 2 aufgesetzte Schuheinheit 8 liegt mit ihrem Vorfußteil auf der Spitzenauflage 3 auf und ist durch den Niederhalter 5 ortsfest gegen den Schuhträger 2 und die Spitzenauflage 3 verklemmt, wobei das Fersenkissen 4 elastisch an die Ferse der Schuheinheit 8 angepreßt ist.

Auf beiden Seiten des Schuhträgers 2 und der Spitzenauflage 3 ist jeweils ein Kreuzschlitten 13 angeordnet, dessen Längsschlitten 14 auf zwei Führungsstangen 15 parallel zur Längsrichtung einer auf den Schuhträger 2 in der beschriebenen Weise aufgesetzten Schuheinheit 8 verschieblich geführt ist. Jeder Längsschlitten 14 trägt zwei quer zu der Schuhlängsrichtung ausgerichtete parallele Führungsstangen 16, auf denen ein Querschlitten 17 quer zu der Schuhlängsrichtung beweglich verschieblich ist.Jeder Längsschlitten 14 ist mit einem pneumatischen oder hydraulischen Schubkolbenmotor 18 gekuppelt, der ihm seine Längsbewegung erteilt, während zur Erzeugung der Querbewegung die beiden Querschlitten 17 jeweils mit einem pneumatischen Schubkolbenmotor 180 gekuppelt sind.

Jeder Querschlitten 17 trägt eine vertikale Säule 19, an der mittels einer Lagerung 20 eine angetriebene Einrollschnecke 21 und ein dieser räumlich unmittelbar zugeordneter Täckseinschlagkopf 22 gelagert sind. Die Einrollschnecke 21 ist quer zu dem Schuhboden der auf den Schuhträger 3 aufgesetzten Schuheinheit 8 ausgerichtet. Sie ist im wesentlichen zylindrisch und trägt wenigstens einen erhabenen Schneckengang 24.

Die Lagerung 20 weist ein an der vertikalen Säule 19 höhenverstellbar gelagertes Lagerteil 32 auf, auf das eine die Säule 19 endseitig übergreifende Büchse 33 aufgeschraubt ist, über die das Lagerteil 32 mittels einer in eine entsprechende Gewindebohrung 35 der Säule 19 eingreifenden Stellschraube 34 in der Höhe verstellt werden kann.

Das Lagerteil 32 ist mit einer durchgehenden horizontalen Lagerbohrung 36 ausgebildet, in der mittels zweier Kugellager 37 (Fig. 2) ein Wellenstummel 38 gelagert ist, der endseitig einen zu dem Schuhträger 2 hinweisend ausgerichteten Arm 39 trägt, der eine Längsbohrung aufweist, in der eine Spindel 41 gelagert ist. die mit der Einrollschnecke 21 (Fig. 3) koaxial verbunden und im übrigen mit einer nicht weiter dargestellten Antriebsquelle gekuppelt ist.

Die Einrollschnecke 21 und der Arm 39 können um die Achse 44 des Wellenstummels 38 mittels eines pneumatischen Schubkolbenmotors 45 verschwenkt werden, der bei 46 an einem mit dem Lagerteil 32 unten verbundenen Halter 47 angelenkt ist und dessen Kolbenstange 48 bei 49 mit einem mit dem Arm 39 verbundenen Betätigungshebel 50 gelenkig gekuppelt ist.

Der Schubkolbenmotor 45 gestattet somit eine Winkelverstellung der Einrollschnecke 21 bezüglich der auf die Schuhauflage 2 aufgesetzten Schuheinheit 8 (Fig. 3).

An dem Arm 39 ist ein Gabelstück 51 bei 40 um eine zu der Achse der Spindel 41 und der Einrollschnecke 21 parallele Achse schwenkbar gelagert. Mit dem Gabelstück 51 ist ein Träger 52 verschraubt, an dem endseitig der Täckseinschlagkopf 22 befestigt ist, der somit in der insbesondere aus Fig. 2 ersichtlichen Weise mit seinem der Schuheinheit 8 zugewandten und die Täcksaustrittsöffnung enthaltenden Ende unmittelbar neben der Einrollschnecke 21 zu liegen kommt.

Die insoweit beschriebene Zwickmaschine entspricht der Zwickmaschine der Stammanmeldung (vgl. DE-OS 34 38 297) und arbeitet wie in der Stammanmeldung ausführlich dargelegt.

In den Fig. 4 und 5 ist eine Zusatzeinrichtung zu der beschriebenen Fersen- und Seitentäckszwickder beschriebenen Fersen- und Seitentäckszwickmaschine dargestellt, die dazu dient, das Umlegen des aufrechtstehenden Schaftzwickrandes im Gelenkbereich zu erleichtern und die Aufgabe der Einrollschnecke 21 zu unterstützen, den Schaftzwickrand 11 stramm in Richtung auf die Mittellinie der Brandsohle 12 hinzuziehen. Damit kann insbesondere bei schwierig zu bearbeitenden Schaftmaterialien und komplizierten Schaftformen ein besseres Auszwicken des Schuhes im Gelenkbereich erzielt werden.

Auf jedem der Querschlitten 17 ist auf der von dem Täckseinschlagkopf 22 entfernt liegenden Seite neben der die Einrollschnecke 21 tragenden Säule 19 ein Ständer 110 festgeschraubt, der eine zylindrische Bohrung 111 aufweist, in welche ein Lagerungselement 112 mit einem zylindrischen Bolzen 113 eingesteckt und mittels einer Klemmschraube 114 in der jeweiligen Drehwinkelstellung fixiert ist. An dem Lagerungselement 112 ist eine in Gestalt eines Winkelhebels ausgebildete Halterung 115 um eine Horizontalachse 1160 schwenkbar gelagert, die unterhalb der Brandsohle 12 der auf den in Fig. 11 nicht weiter dargestellten Schuhträger 2 aufgesetzten Schuheinheit 8 verläuft. Die Halterung 115 trägt an ihrem einen Schenkel 116 eine Lagerbüchse 117, in der ein in Gestalt eines zylindrischen Umlegefingers 118 ausgebildetes Umlegelement axial unverschieblich und um seine Drehachse 119 frei drehbar gelagert ist. Der Umlegefinger 118 kann auch konisch oder profiliert sein.

Auf den Schenkel 116 der Halterung 115 wirkt ein in einer entsprechenden Bohrung 120 des Lagerungselementes 112 verschieblich angeordneter Kolben 121ein, dessen abgedichteter Zylinderraum mit Druckluft gefüllt oder beaufschlagt ist und der bestrebt ist, die Halterung 115 um die Achse 1160, bezogen auf Fig. 4, im Gegenuhrzeigersinn zu verschwenken. Diese Verschwenkbewegung ist durch einen an dem Lagerungselement. 115 unterhalb der Schwenkachse 1160 angeordnete verstellbare Anschlagschraube 123 begrenzt, die die Halterung 115 und damit den Umlegefinger 118 in der in Fig. 11 gestrichelt dargestellten unteren Ausgangsstellung halten kann.

Alternativ kann die Halterung 115 in der beschriebenen Weise auch an dem Lagerteil 32 (Fig. 3) schwenkbar gelagert sein, womit dann der Ständer 111 entfällt.

Wie aus Fig. 5 zu entnehmen, schließt der im wesentlichen quer zu der Längsrichtung verlaufend angeordnete und in seiner Betriebsstellung (Fig. 4) den umgelegten Schaftzwickrand 11 sowie die Brandsohle 12 übergreifende Umlegefinger 118 mit der in Schuhquerrichtung weisenden Kreuzschlittenachse, d.h. mit der in Fig. 5 bei 127 angedeuteten Bewegungsrichtung des Querschlittens 17 einen spitzen Winkel 125 in der Größenordnung von ca. 15° ein. Die Anordnung ist dabei derart getroffen, daß der Umlegefinger 118 mit seiner abgerundeten oder abgeschrägten Stirnseite 126 zu der benachbarten Einrollschnecke 21 hin weist. Außerdem ist der Umlegefinger 118 in der Ausgangsstellung (Fig. 4) etwas schräg nach oben zu geneigt, wobei er mit seiner Stirnseite 126 in dem sich zur Brandsohle 12 hin nach einwärts krümmenden Seitenbereich des Leistens 7 steht.

Die Wirkungsweise der Zusatzeinrichtung ist folgende:

Bei Beginn des Zwickvorganges nehmen die beiden Umlegefinger 118 die in Fig. 4 gestrichelt dargestellte Ausgangsstellung ein. Die beiden Querschlitten 17 fahren in Richtung auf die auf den Schuhträger 2 aufgesetzte Schuheinheit 8 zu. Dabei legen sich die beiden Umlegefinger 118 an den Schuhschaft 9 an und schieben das Schaftmaterial bzw. den Schaftzwickrand 11 an den Leisten 7 heran. Dabei werden die Umlegefinger 118 gegen den Druck der Kolben 121 etwas angehoben, bis sie unter gleichzeitigem Einfalten des Zwickrandes 11 auf den Schuhboden, d.h. die Brandsohle 12, gleiten. Dabei halten sie den von ihnen umgefalteten Schaftzwickrand 11 unter Druck.

Während der Verstellbewegung des Längsschlittens 14 in Richtung Schuhspitze legen die Umlegefinger 118 nicht nur den aufrechtstehenden Schaftzwickrand 11 gegen die Brandsohle um, sondern sie führen gleichzeitig eine Abrollbewegung auf den umgelegten Schaftzwickrand aus. Da die Drehachsen 119 der Umlegefinger 118 um den Winkel 75° schräg zu der Längsvorschubrichtung ausgerichtet sind, wird bei dieser Abrollbewegung der Schaftzwickrand 11 beidseitig zu der Schuhmitte hin geschoben. Auf diese Weise wird die Übernahme des umgelegten Schaftzwickrandes 11 durch - die Einrollschnecke 21 wesentlich erleichtert, während der Schuh selbst im Gelenkbereich besser ausgezwickt wird.