Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird anhand der Zeichnung verdeutlicht. Dabei zeigen:

Fig. 1 dieselbe Aufspulmaschine, bei der sich die Spulspindel mit vollen Spulen in ihrer Wartestellung befindet;

Fig. 2 eine Aufspulmaschine mit einem Spindelträger im Augenblick des Spulenwechsels;

Fig. 3 eine Ansicht derselben Aufspulmaschine zur Verdeutlichung der Bewegungsbahn der Spulspindeln und der Greifeinrichtungen;

Fig. 4 ein weiteres Ausführungsbeispiel der Spulmaschine.

In allen Ausführungsbeispielen besteht die Spulmaschine aus den folgenden Grundelementen:

Das Maschinengestell weist ein horizontales Grundgestell 2 auf. An dem Grundgestell sind befestigt:

das Antriebsgestell 1 und das Unterstützungsgestell 3.

Beide haben einen Abstand voneinander. In dem Antriebsgestell 1 ist der Spindelträger 4 gelagert. Dabei handelt es sich um einen drehbar gelagerten Revolver. Die Revolverdrehung wird durch den Revolverantriebsmotor 11 bewirkt. In dem Unterstützungsgestell 3 ist der Unterstützungsträger 5 gelagert. Dieser Unterstützungsträger ist als Revolver ausgebildet.

In dem Spindelträger 4 und dem Unterstützungsträger 5 sind die Spulspindeln 6.1 und 6.2 drehbar gelagert. Hierzu dient einerseits die Spindellagerung 7, mit der die Spindeln in dem Revolver 4 gelagert sind. Hierzu dienen andererseits die Unterstützungslager 25, mit denen die Spindeln in dem Unterstützungsrevolver 5 gelagert sind. Die Spindeln sind auf ihrer Antriebsseite mit den Spindelmotoren 8 drehfest verbunden, wobei jede Spindel einen derartigen Spindelmotor besitzt. Der Revolver sowie der Unterstützungsrevolver 5 werden durch eine Zahnradverbindung, bestehend aus Welle 13 sowie Ritzeln 15 und 16 und Zahnrad 14 synchronisiert. Dabei sitzt das Zahnrad 14 auf der Welle des Revolverantriebsmotors 11. Das Ritzel 15 kämmt mit diesem Zahnrad 14. Das andere Ritzel 16 kämmt mit einer Umfangsverzahlung des Unterstützungsrevolvers 5. In den Darstellungen befindet sich die obere Spindel 6.1 in Betrieb. Man erkennt, daß mehrere Spulhülsen 9 fluchtend hintereinander auf der Spindel aufgespannt sind. Die weiteren Elemente, die zum Aufspulen erforderlich sind, sind hier der Übersichtlichkeit halber nicht dargestellt. Es handelt sich dabei insbesondere um die Changiereinrichtung. Die in dem Antriebsgestell 1 mit geringer Beweglichkeit gelagerte Kontaktwalze 31, die zur Messung der Umfangsgeschwindigkeit und des Durchmessers der sich bildenden Spulen dient, ist in Fig. 3 und 4 angedeutet. Sie liegt auf dem Umfang der Hülsen bzw. sich bildenden Spulen der Spulspindel 6.1.

Die andere Spindel 6.2 ist in ihrer Wartestellung gezeigt. Dabei sei erwähnt, daß die Spindellagerungen 7 sowie die Unterstützungslagerungen 25 jeweils um 180° gegeneinander versetzt sind. Es ist zu erkennen, daß auf der in Wartestellung befindlichen Spulspindel 6.2 sechs volle Spulen 20 gebildet sind, die nunmehr von dieser Spulspindel abgenommen werden und durch leere Hülsen ersetzt werden müssen. Hierzu dient eine Greifeinrichtung 21. Diese Greifeinrichtung 21 ist so eingerichtet, daß sie antriebsseitig die Spindel ergreifen kann. Die Greifeinrichtung 21 ist befestigt am Ende eines Schwenkarmes 22. Der Schwenkarm 22 ist schwenkbar um eine Schwenkachse 23. Die Schwenkbewegung wird angetrieben durch den Schwenkantrieb 24.

Durch die Greifeinrichtung 21 kann die Spulspindel 6.2 mit den vollen Spulen aus ihrer Lagerung ausgehoben werden, während der Revolver 4 und der Unterstützungsrevolver 5 sich weiterdrehen. Die Besonderheiten, die sich insofern aus den unterschiedlichen Ausführungsbeispielen ergeben, werden weiter unten beschrieben. Die Greifeinrichtung 21 setzt dann die Spulspindel unterhalb der Revolverebene in dem Warteraum 29 ab und hält die Spulspindel dort so lange fest, bis von der Kopfseite her - d. h. von dem Unterstützungsgestell her - die Spulspindeln abgeholt werden. Dies geschieht z. B. durch einen auf einer verfahrbaren Trageinrichtung angeordneten Dorn, der in fluchtende Position mit der Spulspindel 6.2 gebracht wird. Die vollen Spulen werden sodann axial von der Spulspindel 6.2 auf den Dorn abgeschoben.

Sodann fährt die Greifeinrichtung zurück und übergibt die nunmehr mit Leerhülsen bestückte Spulspindel 6.2 wieder an ihre Lagerungen.

In dem Ausführungsbeispiel nach den Fig. 1, 2, 3 sind die Spindellagerungen 7 im Revolver 4 radial aus dem Revolver herausnehmbar, und zwar einschließlich der jeweiligen Revolverantriebe 8. Die Lagerungen werden - wie Fig. 3 andeutet - durch Pneumatikzylinder in jeweils einem radialen Schlitz des Revolvers 4 festgeklemmt. Weiterhin sind die Lagerungen in den Lagerschlitzen nach Lösung der pneumatischen Einspannkraft axial beweglich. Das von der Antriebsseite abgewandte freie Ende der Spulspindel ist in drehbar gelagerten Aufnahmepfannen 26 im Unterstützungsträger 5 drehbar gelagert, wobei diese Pfannen Teil des Unterstützungslagers 25 sind.

Zur spielfreien Aufnahme der Spulspindel ist die Aufnahmepfanne 26 konisch ausgebildet, während das von der Antriebsseite abgewandte Ende der Spulspindel konisch angespitzt ist.

Wenn die auf der Spulspindel hergestellten Spulen ihre vorbestimmte Dicke erreicht haben, so erfolgt der Spulenwechsel. Hierzu werden der Revolver 4 und der Unterstützungsrevolver schnell gedreht. Gleichzeitig wird die Greifeinrichtung 21 so verschwenkt, daß die Spindel 6.2 in die Greifklauen 27, 28 der Greifeinrichtung 21 fährt. Nunmehr werden die Greifklauen durch die hier angedeutete pneumatische Zylinder-Kolbeneinheit gespannt und dadurch die Spindel festgehalten. Nunmehr verfährt der Wechselantrieb 24 die Greifeinrichtung 21 in axialer Richtung. Dadurch wird die Spulspindel aus der Aufnahmepfanne des gegenüberliegenden Unterstützungslagers 25 herausgehoben. Nunmehr kann die Greifeinrichtung 21 so weit verschwenkt werden, daß sich die Spulspindel 6.2 mit den darauf befindlichen Vollspulen in dem Warteraum 29 unterhalb der Revolver befindet. Durch eine entsprechende Öffnung in dem Unterstützungsgestell 3 können nunmehr die Spulen nach vorne abgenommen werden, z. B. indem man sie auf einen Spulendorn schiebt - wie oben beschrieben.

Danach werden neue Hülsen auf die Spulspindel 6.2 geschoben. Die Spulspindel ist nunmehr wieder betriebsbereit. Die Greifeinrichtung 21 wird nunmehr um die Schwenkachse 23 um einen großen Winkel weiter verschwenkt, bis der Lagerschlitz im Revolver 4 sowie das Unterstützungslager 25 durch entsprechende Drehung des Rotors 4 den Schwenkkreis der Greifeinrichtung 21 schneidet. Nunmehr wird die Spindel wieder in fluchtende Verbindung mit den Lagern gebracht. Die Greifeinrichtung wird axial wieder zurückgeschoben, so daß die Spindel wieder in der Aufnahmepfanne 26 des Unterstützungslagers 25 aufgenommen wird. Gleichzeitig werden die Klemmzylinder/Kolbeneinheiten zur Festlegung des Spindellagers in dem Lagerschlitz betätigt. Nunmehr ist diese Spindel 6.2 bereit, in Betrieb zu gehen.

In dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 4 sind die Spindeln mit der Antriebswelle der Spindelmotoren 8 durch eine zentrierende Kupplung verbunden. Bei dieser zentrierenden Kupplung kann es sich wiederum um die konische Ausbildung einer Aufnahmepfanne einerseits und der Spindel andererseits handeln. Die Spindellagerungen 7 einschließlich der Antriebsmotoren 8 sind durch Zylinder/Kolbeneinheiten axial verschiebbar. Wenn die Spulen auf der Spulspindel 6.2 zu ihrer vorbestimmten Dicke angewachsen sind, erfolgt der sogenannte Spulenwechsel. Hierzu werden die Revolver 4 und Unterstützungsrevolver 5 schnell gedreht. Bei dieser Drehbewegung fährt die Spulspindel 2 zwischen die Klemmbacken 27 und 28. Insofern kann ebenfalls auf Fig. 3 verwiesen werden. Statt der Axialbewegung der Greifeinrichtung 21 werden jetzt die Spindellagerungen 7 mit dem Antriebsmotor 8 und der Motorwelle axial verschoben. Dadurch wird die Spindel 6.2 von ihrer entsprechenden Motorwelle entkuppelt. Gleichzeitig wird auch die Unterstützungslagerung 25 mit der Aufnahmepfanne 26 durch eine Zylinder/- Kolbeneinheit axial verfahren. Daher wird die Spindel auch an dem von der Antriebsseite abgewandten Ende aus der Aufnahmepfanne entlassen. Nunmehr kann die Greifeinrichtung 21 verschwenkt werden, bis sich die vollen Spulen in dem Warteraum 29 befinden. Die vollen Spulen können dann z. B. auf einen in fluchtende Verbindung mit der Spulspindel gebrachten Dorn auf diesen abgeschoben und wegtransportiert werden. Während der Wartezeit wird der weitere Betrieb der Spulspindel, welcher insbesondere auch eine Drehung des Spulenrevolvers und des Unterstützungsträgers erforderlich macht, nicht behindert. Die Greifeinrichtung kann nunmehr zurückgeschwenkt werden bis in eine Position, in welcher der Schwenkkreis der Spulspindel um die Schwenkachse 23 den Drehkreis der Achse des Motors 8 an dem Spulenrevolver 4 bzw. Unterstützungsrevolver 5 schneidet. In dieser Position des Spulenrevolvers 4 bzw. Unterstützungsrevolvers 5 werden der Antriebsmotor 8 sowie das Unterstützungslager 25 axial wieder einander angenähert, so daß die Spulspindel 6.2 zwischen den beiden Aufnahmepfannen eingespannt wird. Nunmehr wird die Greifeinrichtung 21 gelöst und die Spulspindel 6.2 ist betriebsbereit.

Bezugszeichenliste

1 Maschinengestell, Kopfgestell, Antriebsgestell

2 Grundgestell

3 Unterstützungsgestell

4 Spindelträger, Revolver

5 Unterstützungsträger, Unterstützungsrevolver

6.1 Spulspindel, Betriebsspindel

6.2 Spulspindel, Wartespindel

7 Spindellagerung

8 Spindelmotor

9 Lagerbett

10 Revolverlagerung

11 Revolverantrieb

12 Unterstützungsträgerlagerung

13 Synchronisierantrieb, Welle

14 Zahnrad

15 Ritzel

16 Ritzel

18 Umfangsverzahnung

19 Hülsen

20 Spulen

21 Greifeinrichtung

22 Schwenkarm

23 Schwenkachse

24 Wechselantrieb

25 Unterstützungslager

26 Aufnahmepfanne

27 Greifbacken

28 bewegliche Greifbacken

29 Warteraum

30 Spanneinrichtung

31 Kontaktwalze