Vor diesem Hintergrund ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Handlinggerät der eingangs genannten Art anzugeben, das eine weitere Reduktion der Zykluszeiten von Kunststoff-Spritzgießmaschinen ermöglicht. Es ist ferner eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Greifer für ein entsprechendes Handlinggerät anzugeben.

In Verbindung mit dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 wird diese Aufgabe bei einem Handlinggerät der eingangs genannten Art dadurch gelöst, dass die genannten Mittel zumindest einen Lüfter beinhalten, der am Greifer angeordnet ist. In Verbindung mit dem Oberbegriff des Patentanspruchs 10 wird diese Aufgabe durch einen Greifer für ein solches Handlinggerät gelöst, bei dem ein Lüfter zum Erzeugen eines Unterdrucks am Ort des Greifelements am Greifer angeordnet ist.

Bei dem erfindungsgemäßen Handlinggerät ist somit zumindest ein Lüfter zum Erzeugen des erforderlichen Unterdrucks im Greifer integriert. Diese Maßnahme ermöglicht es erstmals, die Bewegungsbahnen des Greifers unabhängig von mitzuführenden Schläuchen zu gestalten. Anders ausgedrückt kann auf lange Schläuche, die bei der Bewegung des Greifers mitgeführt werden müssen, nun erstmals verzichtet werden, was ungehinderte und damit schnellere Bewegungen des Greifers ermöglicht. Darüber hinaus kann die erfindungsgemäße Anordnung raumsparend und kleinbauend realisiert werden. Hierdurch läßt sich eine weitere Verringerung der Zykluszeiten erreichen, da die Werkzeughälften der Kunststoff-Spritzgießmaschine beim Entformen der Kunststoffteile weniger weit geöffnet werden müssen. Infolge der kürzeren Wege trägt dies ebenfalls zu einer Beschleunigung des Produktionsvorgangs bei.

Die erfindungsgemäße Anordnung besitzt darüber hinaus den Vorteil, daß der zum Ansaugen benötigte Unterdruck im wesentlichen dort erzeugt wird, wo er tatsächlich benötigt wird. Infolgedessen können Druckverluste aufgrund großer Schlauchlängen reduziert werden, was insgesamt eine reduzierte Lüfterleistung ermöglicht. Die erfindungsgemäße Anordnung kann daher auch energiesparender betrieben werden. Außerdem werden Ausfälle und Funktionsstörungen des Handlinggerätes infolge von Beschädigungen an den durch Bewegung beanspruchten Schläuchen vermieden.

In einer Ausgestaltung der Erfindung ist der zumindest eine Lüfter an dem Greifelement angeordnet.

Durch diese Maßnahme werden Druckverluste noch weiter minimiert, da die abgesaugte Luft nur noch sehr kurze Wege zurücklegen muß. Dementsprechend kann das Handlinggerät noch energiesparender betrieben werden. Die Vorteile der Erfindung kommen insgesamt noch stärker zum Tragen.

In einer weiteren Ausgestaltung weist der Greifer mehrere Greifelemente auf.

Durch diese Maßnahme ist eine weitere Reduzierung der Zykluszeiten möglich, da der Greifer so in einem Arbeitsgang mehrere Kunststoffteile gleichzeitig aus dem Werkzeug der Kunststoff- Spritzgießmaschine entformen kann.

In einer weiteren Ausgestaltung weist der Greifer ferner mehrere Lüfter auf, wobei jeder Lüfter mit einem Greifelement gekoppelt ist.

Diese Maßnahme setzt den Grundgedanken der Erfindung konsequent weiter fort, da die Erzeugung des zum Ansaugen erforderlichen Unterdrucks weiter dezentralisiert ist. Aufgrund der Maßnahme ist die Verwendung kleinerer Lüfter möglich. Der benötigte Bauraum sowie Druckverluste in Schlauchleitungen lassen sich weiter minimieren.

In einer weiteren Ausgestaltung ist das zumindest eine Greifelement zum Festhalten von flächigen Kunststoffteilen, insbesondere von CD-Boxen, ausgebildet.

Bei dieser Ausgestaltung kommen die Vorteile der Erfindung besonders stark zur Geltung, da vor allem flächige Kunststoffteile sehr gut durch Ansaugen festgehalten werden können. Ein besonders bevorzugter Anwendungsfall der Erfindung ist die Entnahme und das Festhalten von CD-Boxen, da diese aufgrund ihrer genormten Abmessungen und flächigen Ausbildung sehr gut mit handelsüblichen Lüftern angesaugt und festgehalten werden können.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung weist das zumindest eine Greifelement eine Ansaugplatte mit einer Vorderseite und einer Rückseite auf, wobei die Vorderseite eine Anlagefläche für das Kunststoffteil beinhaltet und wobei der Lüfter auf der Rückseite der Ansaugplatte angeordnet ist.

Die Anlagefläche muß dabei nicht notwendigerweise eine ebene Fläche sein, sondern sie kann an die äußere Form des festzuhaltenden Kunststoffteils angepaßt sein. Bevorzugt ist die Anlagefläche komplementär zu mindestens einer Seite des Kunststoffteils geformt, wodurch sich ein besonders fester Halt beim Ansaugen ergibt. Durch die Anordnung des Lüfters auf der Rückseite der Ansaugplatte ergeben sich andererseits optimal kurze Wege und somit minimalste Druckverluste beim Erzeugen des benötigten Unterdrucks. Außerdem führt die genannte Maßnahme zu einer sehr flachbauenden Anordnung, wodurch der erforderliche Öffnungshub der Spritzgießmaschine weiter reduziert werden kann.

In einer weiteren Ausgestaltung weist die Ansaugplatte zumindest eine im Bereich der Anlagefläche angeordnete Fensteröffnung auf, hinter der der Lüfter angeordnet ist.

Anstelle einer Fensteröffnung können in der Ansaugplatte grundsätzlich auch einzelne Bohrungen geringeren Durchmessers angeordnet sein, durch die das festzuhaltende Kunststoffteil angesaugt wird. Durch eine Fensteröffnung wird demgegenüber jedoch ein besonders hoher Wirkungsgrad erreicht. Die Saugwirkung ist daher besonders stark ausgeprägt.

In einer weiteren Ausgestaltung weist die Ansaugplatte mehrere im Bereich der Anlagefläche angeordnete Fensteröffnungen auf, die durch Stege voneinander getrennt sind.

Durch diese Maßnahme kann das zu entnehmende Kunststoffteil besonders sicher festgehalten werden, da ein besonders großes Luftvolumen angesaugt wird. Andererseits erhält die Ansaugplatte infolge der Stege eine hinreichende Stabilität, und das Kunststoffteil wird beim Ansaugen gegen Beschädigungen durch Kontakt mit den Rotorblättern des Lüfters geschützt.

In einer weiteren Ausgestaltung weist der Lüfter eine Luftdurchtrittsfläche auf und die Gesamtfläche der Fensteröffnungen beträgt mindestens 50%, bevorzugt mindestens 70%, der Luftdurchtrittsfläche des Lüfters.

In praktischen Versuchen hat sich gezeigt, daß dieses Verhältnis der Fensteröffnungen zu der Luftdurchtrittsfläche des Lüfters, d. h. der senkrecht zum Luftstrom stehenden Querschnittsöffnung des Lüfters, einen hohen Wirkungsgrad bei guter Stabilität ergibt. Die Kunststoffteile können daher auch mit vergleichsweise kleinen Lüftern sicher festgehalten werden. Die Verwendung kleiner Lüfter ermöglicht es in der Folge, den Greifer des Handlinggerätes besonders leicht und flachbauend zu realisieren, wodurch sich die Zykluszeiten der gesamten Anlage, wie beschrieben, weiter minimieren lassen.

Es versteht sich, daß die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.