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Dokumentenidentifikation DE19961731C2 06.11.2003
Titel Erfassungssystem
Anmelder Hiss, Eckart, Dr., 24105 Kiel, DE
Erfinder Hiss, Eckart, Dr., 24105 Kiel, DE
Vertreter BOEHMERT & BOEHMERT, 24105 Kiel
DE-Anmeldedatum 21.12.1999
DE-Aktenzeichen 19961731
Offenlegungstag 05.07.2001
Veröffentlichungstag der Patenterteilung 06.11.2003
Veröffentlichungstag im Patentblatt 06.11.2003
IPC-Hauptklasse B65F 3/00
IPC-Nebenklasse B60K 31/00   B60T 7/12   

Beschreibung[de]

Die Erfindung betrifft ein Erfassungssystem für ein mit einem Beladewerk versehenenes Abfallsammelfahrzeug oder dgl., mit einem auf dem rückwärtig am Fahrzeug angeordneten Tritt stehende Personen erfassenden Näherungsschalter und einem mit diesem verbundenen Auswertegerät, das bei einem Ansprechen des Näherungsschalters eine Begrenzung der Fahrzeuggeschwindigkeit und bei dessen Ausfall eine Abschaltung des Beladewerk bewirkt.

Ein derartiges Erfassungssystem ist aus der DE 94 12 508 U1 bekannt.

Es stellt sich dabei das Problem, daß die Weiterverwendung des Fahrzeugs bei Nicht-Funktionsfähigkeit des Näherungssensors ausgeschlossen sein muß. Dies wird bei der vorbekannten Ausbildung durch eine Überwachung eines Schwellenwerts bewirkt. Eine solche Schaltung ist aufwendig und nicht zuverlässig.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, auf einfache und zuverlässige Weise sicherzustellen, daß das Fahrzeug nur dann einsatzfähig ist, wenn der Näherungssensor funktioniert.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.

Der elektrische Ausgang des Sensors ist innerhalb der Auswerteelektronik an einen Zeitschalter angeschlossen. Sobald der Sensor eine Person erfaßt gibt er ein Signal ab, das in der Auswerteelektronik einen Schaltausgang betätigt, der über das Motormanagement des Fahrzeuges dessen Geschwindigkeit begrenzt, und zusätzlich wird ein Zeitschalter von dem Signal rückgestellt. Erfolgt innerhalb eines einstellbaren Zeitraumes keine Rückstellung dieses Zeitschalters, so gibt er ein Signal ab, das ausschließlich auf das vorzugsweise hydraulisch arbeitende Beladewerk einwirkt, in der Weise, daß es abgeschaltet wird. Diese Abschaltung tritt erfindungsgemäß dann ein, wenn ein Fehler innerhalb des Sensors, oder des an dem Sensor angeschlossenen elektrischen Auswertesystems auftritt, der dazu führt, daß eine Personenerfasung nicht signalisiert wird. In diesem abgeschalteten Zustand ist keine Beladung des Abfallsammelfahrzeuges mehr möglich. Es macht daher auch keinen Sinn, daß Müllwerker weiterhin auf den rückwärtigen Tritt transportiert werden, weil das Fahrzeug zur Instandsetzung des Erfassungssystems eine Werkstatt anlaufen muß. Liegt jedoch kein Fehler vor, so wird das Beladewerk bei der nächsten Betätigung des Sensors durch eine Person wieder in Gang gesetzt und der Zeitablauf des Zeitschalters beginnt von vorne. Die periodische Prüfung des Systems erfolgt daher direkt über die sensorische Erfassung einer Person und die Gesamtreaktion des Systems. Als Sensoren werden vorzugsweise Näherungsschalter eingesetzt, die insbesondere als optoelektronische Reflextaster aber auch als Mikrowellen-Reflextaster ausgebildet sind. Die Auswertelektronik ist so ausgebildet, daß sie die unterschiedlichen Anschlußpunkte, die vom Motormanagement des jeweiligen Fahrzeuges vorgegeben sind, ansteuern kann, indem sie sowohl stromkreisschließende wie auch stromkreisöffnende Schaltkontakte zur Verfügung stellt. In welcher Weise eine Fahrzeugschnittstelle angesteuert wird, definiert daher der Fahrzeughersteller.


Anspruch[de]
  1. 1. Erfassungssystem für ein mit einem Beladewerk versehenenes Abfallsammelfahrzeug oder dgl., mit einem auf dem rückwärtig am Fahrzeug angeordneten Tritt stehenede Personen erfassenden Näherungsschalter und einem mit diesem verbundenen Auswertegerät, das bei einem Ansprechen des Näherungsschalters eine Begrenzung der Fahrzeuggeschwindigkeit bei Ausfall des Näherungsschalters eine Abschaltung des Beladewerks bewirkt, dadurch gekennzeichnet, daß das Auswertegerät mit einem Zeitschalter versehen ist, der nach Ansprechen des Näherungschalters und Verstreichen einer vorbestimmten Zeitdauer, während der der Näherungsschalters nicht erneut anspricht, die Abschaltung des Beladewerks bewirkt.
  2. 2. Erfassungssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Näherungsschalter ein optoelektronischer Reflexschalter ist.






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