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Dokumentenidentifikation DE102004056031A1 24.05.2006
Titel Vorrichtung und Verfahren zum Zusammenstellen von Gegenständen zu einer Gesamtheit mit vorgegebenem Gesamtgewicht
Anmelder MAJA-Maschinenfabrik Hermann Schill GmbH & Co. KG, 77694 Kehl, DE
Erfinder Schill, Joachim, 77694 Kehl, DE;
Ilch, Hartmut, 77694 Kehl, DE
Vertreter Geitz Truckenmüller Lucht, Patentanwälte, 79098 Freiburg
DE-Anmeldedatum 19.11.2004
DE-Aktenzeichen 102004056031
Offenlegungstag 24.05.2006
Veröffentlichungstag im Patentblatt 24.05.2006
IPC-Hauptklasse B07C 5/38(2006.01)A, F, I, 20051017, B, H, DE
IPC-Nebenklasse B07C 5/18(2006.01)A, L, I, 20051017, B, H, DE   G01G 13/00(2006.01)A, L, I, 20051017, B, H, DE   B65B 25/06(2006.01)A, L, I, 20051017, B, H, DE   G01G 19/387(2006.01)A, L, I, 20051017, B, H, DE   G01G 15/02(2006.01)A, L, I, 20051017, B, H, DE   
Zusammenfassung Es werden eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Zusammenstellen von Gegenständen, deren Gewicht innerhalb vorgegebener Grenzen variiert, in Behältern zu einer Gesamtheit mit vorgegebenem Gesamtgewicht vorgeschlagen. Dabei dient eine Waage (7) zum Wiegen jedes Gegenstands (3). Mit einer Transporteinrichtung (8) werden die Gegenstände (3) transportiert. Ein Greifer (12) nimmt die Gegenstände (3) von der Transporteinrichtung (8) auf und legt sie in den Behältern (11) ab. Eine Behälterhalteeinrichtung (14) dient dem Halten mehrerer Behälter (11). Dabei sind das Gewicht und die Position jedes auf der Transporteinrichtung aufliegenden Gegenstands (3), die Summe des Gewichts der in jedem der Behälter (11) abgelegten Gegenstände und das vorgegebene Gesamtgewicht abgespeichert. Der Rechner steuert den Greifer (12) an, um aus den auf der Transporteinrichtung (8) aufliegenden Gegenständen einen Gegenstand in Abhängigkeit seines Gewichts aufzunehmen und in einem der Behälter (11) abzulegen, um das vorgegebene Gesamtgewicht unmittelbar oder mittelbar zu erreichen.








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