Demgegenüber besteht die Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, ein Verfahren zur Regelung eines elektronisch geregelten Dämpfungssystems in einem Fahrzeug bzw. ein solches Dämpfungssystem zur Verfügung zu stellen, mit dem eine Regelung der Härte der regelbaren Schwingungsdämpfer bereits vor dem Erreichen bzw. Überfahren einer Fahrbahnunebenheit durch das fahrende Fahrzeug ermöglicht ist.

Diese Aufgabe wird nach dem Vorschlag der Erfindung durch ein Regelungsverfahren für ein elektronisch regelbares Dämpfungssystem in einem Fahrzeug bzw. ein Dämpfungssystem mit den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind durch die Merkmale der Unteransprüche angegeben.

Erfindungsgemäß ist ein Verfahren zur Regelung eines elektronisch regelbaren Dämpfungssystems in einem (ersten) Fahrzeug, insbesondere Kraftfahrzeug, bzw. ein elektronisch regelbares Dämpfungssystem gezeigt. Das elektronisch regelbare Dämpfungssystem umfasst hierbei wenigstens einen elektronisch regelbaren Schwingungsdämpfer (z. B. in Form eines radtragenden Federbeins) mit einem elektronisch regelbaren Stellglied zur Einstellung seines Dämpfverhaltens (bzw. Dämpfwirkung). Das Dämpfverhalten kann beispielsweise durch eine härtere oder weichere Dämpfungskennlinie des Schwingungsdämpfers ausgedrückt sein. Der Schwingungsdämpfer ist an einer Radaufhängung des Fahrzeugs angeordnet, wobei im Allgemeinen an jeder Radaufhängung des Fahrzeugs elektronisch regelbare Schwingungsdämpfer vorgesehen sind. Das erfindungsgemäße Verfahren zur Regelung eines wie oben beschriebenen elektronisch geregelten Dämpfungssystems in einem (ersten) Fahrzeug zeichnet sich nun in wesentlicher Weise dadurch aus, dass mittels wenigstens eines am Fahrzeug angebrachten Bewegungserfassungssensors eine in vertikale Richtung gerichtete Bewegung eines vorausfahrenden (zweiten) Fahrzeugs erfasst wird. Eine solche vertikale Bewegung des vorausfahrenden Fahrzeugs kann durch eine Nick-, Roll- oder Wankbewegung beispielsweise aufgrund einer Fahrbahnunebenheit ausgelöst sein. Auf Basis der erfassten vertikalen Bewegung des vorausfahrenden Fahrzeugs wird anschließend eine Stellgröße für das Stellglied des wenigstens einen Schwingungsdämpfers ermittelt und an das Stellglied des Schwingungsdämpfers zur Einstellung eines gewünschten (bzw. bestimmbaren) Dämfungsverhaltens des Schwingungsdämpfers übertragen. Im Allgemeinen werden hierbei Stellgrößen für die Stellglieder aller Schwingungsdämpfer des Fahrzeugs ermittelt und an deren Stellglieder übertragen, um so für alle Schwingungsdämpfer ein gewünschtes Dämpfungsverhalten einzustellen. Bei dem Bewegungserfassungssensor, welcher vorteilhaft im Frontbereich des Fahrzeugs angebracht ist, kann es sich beispielsweise um eine CCD-Kamera oder dergleichen handeln.

Durch die Erfassung der vertikalen Bewegung des vorausfahrenden Fahrzeugs, von der angenommen wird, dass sie durch eine Fahrbahnunebenheit ausgelöst ist, kann somit in vorteilhafter Weise die Härte der Schwingungsdämpfer des regelbaren Dämpfungssystems des Fahrzeugs in geeigneter Weise eingestellt werden, noch bevor das Fahrzeug die Fahrbahnunebenheit erreicht. Hierbei kann die Härte der Schwingungsdämpfer entweder erhöht oder erniedrigt werden.

Bei einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird zusätzlich der räumliche Abstand zwischen den beiden Fahrzeugen mittels eines Abstandserfassungssensors erfasst, so dass bei Kenntnis (bzw. Ermittlung) der eigenen Geschwindigkeit des Fahrzeugs auch eine zeitlich optimierte Regelung des Dämpfungsverhaltens ermöglicht ist. Genauer ausgedrückt, kann somit erst unmittelbar vor Erreichen der (vermuteten) Fahrbahnunebenheit durch das fahrende Fahrzeug eine Anpassung des Dämpfungsverhaltens (Erhöhung oder Erniedrigung der Härte der Schwingungsdämpfer) bewirkt werden.

Weiterhin ist es auch möglich, dass Nick-, Roll- und/oder Wankbewegungen des vorausfahrenden Fahrzeugs erfasst werden, um eine möglichst genaue Anpassung des Dämpfungsverhaltens zu erreichen.

In dem erfindungsgemäßen elektronisch geregelten Dämpfungssystem in einem Fahrzeug, insbesondere Kraftfahrzeug, ist zum Zweck der erfindungsgemäßen Regelung des Dämpfverhaltens von Schwingungsdämpfern eine Steuer- und Regeleinheit ("Regeleinheit") vorgesehen, welcher die von dem wenigstens einen Bewegungserfassungssensor erfassten Daten als Eingangsdaten zugeführt werden. In der Regeleinheit werden dann auf Basis dieser Eingangsdaten Stellgrößen für die Stellglieder der Schwingungsdämpfer für eine gewünschte (bzw. bestimmbare) Einstellung des Dämpfverhaltens erstellt und an die Schwingungsdämpfer übertragen. Die Regeleinheit zur Verarbeitung der Daten des wenigstens einen Bewegungserfassungssensors kann in einer allgemeinen Steuer- und Regeleinheit des Dämpfungssystems zur Regelung des Dämpfungsverhaltens auf Basis von im Fahrzeug angebrachten Bewegungs-, Geschwindigkeits- und/oder Beschleunigungssensoren integriert sein.

Die Erfindung erstreckt sich auf eine wie oben dargestellte Regeleinheit zur Regelung des Dämpfverhaltens eines regelbaren Schwingungsdämpfers eines elektronisch regelbares Dämpfungssystems in einem Fahrzeug, welche geeignet ist, die Ermittlung einer Stellgröße für das Stellglied des Schwingungsdämpfers auf Basis einer durch wenigstens einen Bewegungserfassungsensor erfassten vertikalen Bewegung eines vorausfahrenden Fahrzeugs und die Übertragung der Stellgröße an das Stellglied des Schwingungsdämpfers zur Einstellung eines bestimmbaren Dämpfungsverhaltens des Schwingungsdämpfers zu bewirken. Die Regeleinheit, welche im Allgemeinen zur Datenverarbeitung geeignet ist, wird gewöhnlich von einem maschinenlesbaren Programmcode gesteuert, welcher Steuerbefehle enthält, die die Regeleinheit zur Durchführung eines wie oben beschriebenen Verfahrens veranlassen.

Das erfindungsgemäße elektronisch geregelte Dämpfungssystem in einem Fahrzeug steht vorteilhaft mit einem manuellen Betätigungsmittel, wie einem eingangs dargestellten Sport-Schalter oder dergleichen, in Wirkverbindung um sein manuelles Anschalten oder Abschalten durch eine Bedienperson zu bewirken.

Die Erfindung erstreckt sich ferner auf ein Fahrzeug, insbesondere Kraftfahrzeug, welches mit einem wie oben beschriebenen elektronisch geregelten Dämpfungssystem ausgerüstet ist, mit welchem ein wie oben beschriebenes Regelungsverfahren durchgeführt werden kann.